Sistema de Menú
El mando incorpora un sistema de menú IR para control remoto de robots compatibles (modo IRMENU). Este modo es adicional al modo principal de arranque (IRSTART) y permite navegar por menús de configuración del robot mediante infrarrojos.
Modos de Operación
El sistema tiene dos modos, ciclables con el botón Mode:
stateDiagram-v2
[*] --> IRSTART
IRSTART --> IRMENU : Botón Mode
IRMENU --> IRSTART : Botón Mode| Modo | ID | Función |
|---|---|---|
| IRSTART | 0 | Arranque/parada de competición |
| IRMENU | 1 | Navegación por menús del robot |
Indicación Visual
Los NeoPixels indican el modo activo:
| Modo | NeoPixel 0 (Ready) | NeoPixel 1 (Start) | NeoPixel 2 (Stop) |
|---|---|---|---|
| IRSTART | Verde (G=50) | Rojo (R=50) | Magenta (R=50, B=50) |
| IRMENU | Apagado | Apagado | Azul (B=50) |
Mapeo de Botones
En modo IRMENU, los botones cambian de función respecto al modo IRSTART:
| Botón | Modo IRSTART | Modo IRMENU |
|---|---|---|
| Ready | Programar ID | Menú Modo |
| Start | Iniciar | Menú Arriba |
| Stop | Parar | Menú Abajo |
Protocolo
El modo IRMENU solo funciona con el protocolo RC5. Si se seleccionó NEC
o SIRC al arrancar, el mando no enviará comandos de menú (en su lugar,
error_led()).
| Comando | Dirección RC5 | Comando RC5 | Función |
|---|---|---|---|
| Menú Modo | 0x1B (27) |
0x0C (12) |
Cambiar modo/seleccionar |
| Menú Arriba | 0x1B (27) |
0x0D (13) |
Navegar arriba |
| Menú Abajo | 0x1B (27) |
0x0E (14) |
Navegar abajo |
Implementación
void rc5_send_menu_mode() {
set_led(true);
send_packet(IR_CMD_PWM, ADDR_IRMENU, CMD_IRMENU_MODE);
set_led(false);
delay(30);
}
Flujo de Navegación
sequenceDiagram
participant User
participant Remote as Mando
participant Robot
Note over User,Robot: Modo IRMENU (RC5)
User->>Remote: Pulsa Mode (cambia a IRMENU)
Remote->>Remote: NeoPixel → Azul
User->>Remote: Pulsa Ready
Remote->>Robot: RC5 ADDR=0x1B CMD=0x0C (Mode)
User->>Remote: Pulsa Start
Remote->>Robot: RC5 ADDR=0x1B CMD=0x0D (Up)
User->>Remote: Pulsa Stop
Remote->>Robot: RC5 ADDR=0x1B CMD=0x0E (Down)Documento generado el 2025-06-25. Ver también Protocolos IR, Arquitectura Software.