Hardware

Microcontrolador

Característica	Detalle
Modelo	STM32F401CC (BlackPill)
Arquitectura	ARM Cortex-M4 @ 84 MHz
Flash	256 KB
RAM	64 KB
FPU	Sí (single precision)
Framework	libopencm3
Entorno	PlatformIO

Periféricos utilizados

Periférico	Interfaz	Función
SPI1	PA5/PA6/PA7 + PA0 (CS)	Comunicación con H3LIS331DL
USART1	PA9 (TX) / PA10 (RX)	Consola debug (printf)
SysTick	Interno	Base de tiempos 1 kHz
DWT	Interno	Contador de ciclos para delay_us
GPIO	PC13	LED de actividad

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Acelerómetro H3LIS331DL

Característica	Detalle
Modelo	H3LIS331DL
Fabricante	STMicroelectronics
Tipo	Acelerómetro digital de alta g
Fondo de escala	±400 g
Resolución	16 bits (12 bits efectivos, justificados a izquierda)
Interfaz	SPI (modo 4 hilos)
ODR configurado	1000 Hz
Modo SPI	Modo 0 (CPOL=0, CPHA=0)
Frecuencia SPI	5.25 MHz (APB2 84 MHz ÷ 16)
Frecuencia SPI máx (datasheet)	10 MHz

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Conexiones

SPI — H3LIS331DL

Señal	STM32F401 pin	H3LIS331DL pin	Descripción
SCK	PA5	4 – SCL	Reloj SPI
MISO	PA6	7 – SDO	Master In, Slave Out
MOSI	PA7	6 – SDI / SDA	Master Out, Slave In
CS	PA0	8 – CS	Chip select (software)
VCC	3.3 V	1 – VDD	Alimentación
GND	GND	5 – GND	Tierra

Debug

Señal	STM32F401 pin	Función
TX	PA9	USART1 TX (115200 baud, 8N1)
RX	PA10	USART1 RX
LED	PC13	LED de actividad (activo bajo)

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Pinout completo

Pin	Periférico	Función	AF
PA0	GPIO	CS del H3LIS331 (software)	—
PA5	SPI1	SCK	AF5
PA6	SPI1	MISO	AF5
PA7	SPI1	MOSI	AF5
PA9	USART1	TX	AF7
PA10	USART1	RX	AF7
PC13	GPIO	LED	—

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Diagrama de bloques

flowchart TD
    MCU[STM32F401CC]
    Sensor[H3LIS331DL]
    USB[ST-Link / USB]
    LED[LED PC13]
    UART[USART1 115200]

    MCU -->|SPI1 5.25 MHz| Sensor
    Sensor -->|SPI1 MISO| MCU
    MCU -->|USART1 TX/RX| UART
    UART -->|printf| USB
    MCU -->|GPIO| LED

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Alimentación

Característica	Detalle
Tensión	3.3 V (vía BlackPill)
Consumo típico	~20 mA (MCU + sensor en modo normal)
Alimentación	USB (ST-Link) o conector de batería del BlackPill

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Documento generado el 2026-06-27. Ver también Arquitectura Software, Sensores.