IRStart
Sistema de arranque por infrarrojos para competiciones de robótica. Compuesto por un mando inalámbrico multi-protocolo (RC5, NEC, SIRC) y un módulo receptor ultracompacto compatible con el estándar de la RoboChallenge Romania.
⚙️ Hardware
| Característica | Detalle |
|---|---|
| Mando MCU | ESP32-C3 (Seeed XIAO) @ 160 MHz |
| Módulo MCU | ATtiny13 / ATtiny85 @ 1.2 MHz |
| Emisor IR | 3× LEDs IR con MOSFETs |
| Receptor IR | TSOP4838 |
| Batería | LiPo 1S 500 mAh con cargador integrado |
| Indicadores | NeoPixel RGB ×3 + LED onboard |
💻 Software
| Componente | Detalle |
|---|---|
| Framework | Arduino |
| Entorno | PlatformIO |
| Protocolos IR | RC5, NEC, SIRC |
| Modos | IRSTART (competición) + IRMENU (control menú) |
| Debug | Serial 115200 baud + patrones LED |
📚 Documentación
- Hardware — MCUs, pinout, componentes, diseño mecánico
- Arquitectura Software — Bucles principales, ISRs, máquinas de estado
- Protocolos IR — RC5, NEC, SIRC: codificación, temporización, implementación
- Sistema de Menú — Modo IRMENU, navegación remota
- Sistema de Debug — Salida serie, patrones LED, telemetría
- EEPROM — EEPROM del ATtiny, comandos programados
- Problemas Conocidos — 10 issues documentados (3 críticos)
🔧 Stack Tecnológico
| Capa | Tecnología |
|---|---|
| Mando MCU | ESP32-C3 (RISC-V) |
| Módulo MCU | ATtiny13/85 (AVR 8-bit) |
| Framework | Arduino |
| Entorno | PlatformIO |
| Lenguaje | C++11 |
| Protocolos | RC5, NEC, SIRC |
| Documentación | MkDocs Material |
🎥 Vídeos
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Documento generado el 2025-06-25. Ver también Hardware.