OPRobots

Documentación técnica del equipo OPRobots de robótica.

Demos

• CRSF-demo — Demo de recepción y decodificación del protocolo CRSF (CrossFire) con receptor ELRS y STM32F401
• H3LIS331-demo — Demo del acelerómetro de alta G H3LIS331DL (±400g, SPI) con STM32F401 y cinemática MeltyBrain
• SRAM-demo — Demo de ring buffer heterogéneo en SRAM externa 23AA04M (512 KB, SPI) con STM32F401

Módulos

• IRStart — Sistema de arranque por infrarrojos multi-protocolo (RC5, NEC, SIRC) con mando ESP32-C3 y receptor ATtiny13/85 para competiciones de robótica

Robots

• FujitoraBot2 — Robot linefollower de alto rendimiento con STM32F4, 24 sensores IR, motores brushless y control PID en cascada
• ZoroBot3 — Robot micromouse de altas prestaciones con STM32F4, encoders magnéticos, 4 sensores IR y ventilador de succión. 8 medallas de oro en competiciones internacionales.

Más robots próximamente...

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