Hardware

El sistema IRStart se compone de dos dispositivos independientes: un mando (Remote) basado en ESP32-C3 que emite señales infrarrojas con múltiples protocolos, y un módulo (Module) basado en ATtiny que las recibe y actúa como señal de arranque/parada para robots de competición.

Mando (Remote)

Remote 3D Model

Microcontrolador

Característica	Detalle
Modelo	Seeed XIAO ESP32C3
MCU	ESP32-C3 (RISC-V 32 bits)
Frecuencia	160 MHz
Flash	4 MB
RAM	400 KB SRAM
Framework	Arduino (ESP32 Core)
Entorno	PlatformIO

Componentes

Componente	Modelo / Especificación	Cantidad
LED IR (alta intensidad)	MOSFET para Start/Stop	2
LED IR (baja intensidad)	MOSFET para Ready	1
LED RGB	NeoPixel WS2812B (×3)	1 tira
LED indicador	LED onboard	1
Botón Start	Pulsador táctil	1
Botón Stop	Pulsador táctil	1
Botón Ready	Pulsador táctil	1
Botón Modo	Pulsador táctil	1
DIP Switch	4 posiciones	1
Interruptor	Encendido principal	1
Cargador de batería	Módulo carga LiPo 1S	1
Batería	LiPo 1S 500 mAh	1

Pinout

Pin	Periférico	Función
GPIO 8	LED	LED indicador onboard
GPIO 5	NeoPixel	Tira de 3 LEDs RGB
GPIO 2	BAT_ANALOG	Lectura de batería (definido, sin usar)
GPIO 4	IR_CMD / LEDC Ch.0	LED IR de comandos (Start/Stop)
GPIO 7	IR_PROG / LEDC Ch.1	LED IR de programación (Ready)
GPIO 21	BTN_START	Botón de inicio
GPIO 20	BTN_STOP	Botón de parada
GPIO 10	BTN_READY	Botón de preparado
GPIO 6	BTN_MODE	Botón de cambio de modo
GPIO 0	DIP_SW_0	DIP switch bit 0 (LSB)
GPIO 1	DIP_SW_1	DIP switch bit 1
GPIO 2	DIP_SW_2	DIP switch bit 2
GPIO 3	DIP_SW_3	DIP switch bit 3 (MSB)

Nota: Los pines de los DIP switches usan GPIO 0–3. GPIO 2 está compartido con BAT_ANALOG, pero la funcionalidad de lectura de batería no está implementada.

LEDs IR y MOSFETs

El mando utiliza dos canales PWM independientes para los LEDs infrarrojos:

Canal	GPIO	LEDC Ch.	Propósito	Intensidad
CMD	GPIO 4	0	Start / Stop	Alta (MOSFET dedicado)
PROG	GPIO 7	1	Ready / Programación	Baja (MOSFET dedicado)

Cada canal se configura con PWM de 10 bits de resolución. La frecuencia portadora varía según el protocolo: 36 kHz para RC5 y 37–40 kHz para NEC y SIRC.

Módulo (Module)

Module 3D Model

Microcontrolador

Característica	Detalle
Modelo	ATtiny13 / ATtiny85
Arquitectura	AVR 8 bits
Frecuencia	1.2 MHz (default) / 9.6 MHz (internal)
Flash	1 KB (ATtiny13) / 8 KB (ATtiny85)
RAM	64 B (ATtiny13) / 512 B (ATtiny85)
EEPROM	64 B (ATtiny13) / 512 B (ATtiny85)
Framework	Arduino (ATTinyCore)
Entorno	PlatformIO

El platformio.ini soporta tanto ATtiny13 como ATtiny85, con entornos de programación directa y vía ArduinoISP.

Componentes

Componente	Modelo / Especificación	Cantidad
Receptor IR	TSOP4838	1
LED azul	SMD 0804	1
Resistencia	220 Ω SMD 0804	1
Condensador	104 (100 nF) SMD 0402	1

Pinout

Pin	Periférico	Función
PB0	PIN_SIGNAL	Salida de señal Start/Stop
PB1	PIN_IR	Receptor IR (TSOP4838) con interrupción CHANGE
PB2	PIN_RESET	Reset de EEPROM (definido, código comentado)
PB4	PIN_LED	LED indicador de estado

Nota: PB2 (Pin 2) está definido como PIN_RESET para restaurar la EEPROM a valores de fábrica, pero tanto la lectura del pin como la función rc5_reset_eeprom() están comentadas en el código.

Diseño mecánico

Característica	Detalle
PCB	Diseño personalizado (SMD)
Modelo 3D	`3d_model/Module/IRStart - Module.stl`
STEP	`3d_model/Module/IRStart - Module.step`
Carcasa Remote	`3d_model/Remote/IRstart - Remote PCB.step`

Diagrama del Sistema

flowchart TD
    Remote[ESP32-C3 Mando]
    Module[ATtiny13/85 Módulo]

    subgraph "Mando (Remote)"
        BTN[Start/Stop/Ready/Mode]
        DIP[DIP Switch ×4]
        NeoPixel[NeoPixel ×3 RGB]
        LED_C[LED IR CMD]
        LED_P[LED IR PROG]
        ESP[ESP32-C3]
        BATT[LiPo 1S 500mAh]

        BTN --> ESP
        DIP --> ESP
        ESP --> NeoPixel
        ESP --> LED_C
        ESP --> LED_P
        BATT --> ESP
    end

    subgraph "Módulo (Module)"
        IR_RX[TSOP4838]
        ATTINY[ATtiny13/85]
        LED_M[LED Azul]
        SIGNAL[Señal Start/Stop]

        IR_RX -->|CHANGE INT| ATTINY
        ATTINY --> LED_M
        ATTINY --> SIGNAL
    end

    LED_C -->|RC5/NEC/SIRC| IR_RX
    LED_P -->|RC5 Prog| IR_RX
    SIGNAL -->|GPIO| Robot

Documento generado el 2025-06-25. Ver también Arquitectura Software, Protocolos IR.